距今超过六千年的远古世界，天地割裂的凄惨战争持续不断，毫无还手之力的人类被拥有强大力量的各个种族逼入绝境，濒临灭亡。此时率领人类的年轻领袖里克，与机凯种少女休比偶然相遇。被同伴抛弃的休比，为了修复故障，拜托里克把“人类的心”告诉自己。机凯种少女的单纯与真诚，使得里克对休比逐渐放下戒备、敞开心扉，二人感情亦日渐升温。最终二人带领人类共同面对终极一战，少女休比也将面临恋人与生命的残酷抉择。末日来临，在251秒的时间里，赌上一场深情告白。

　　第一季再编集版。

　　故事發生在1969年的日本，主角淺蔥まりん是個孤兒，與拾她回來的婆婆，和在長屋居住的人們相依為命。雖然家貧困累受人欺負，但她還是毫不氣餒努力求生。
　　某一日，來自異世界的生化兵器突然攻擊まりん，逃避中的まりん，因ロロ的幫助在神社中拿起寶瓶，誤打誤撞下喚醒封在其中的異世界生化兵器，男主角メラン‧ブルー。　雖然メラン武功高強，還有不少同伴挺身保護瑪琳，但來勢兇兇的攻擊還是殃及池魚，令瑪琳被認為動亂元兇而給眾人孤立與排擠，而被認定為叛徒メラン也給昔日的同伴追殺著，最後被排擠的兩人，故事會如何發展下去呢？另究竟誰才是一切的事端的元兇呢？
　　BRIGADOON是借用了美國歌劇作家 A. J. Lerner 與作曲家 F. Loewe 1947年共同創作的音樂劇《布里加東》中的劇段，該劇是描繪的一座蘇格蘭城鎮，每一百年出現一次。同樣地，《BRIGADOON まりんとメラン 》中BRIGADOON也是每隔一百年就會接近地球，在接近時會引發名為等量崩壞的兩世界物質交換的現象，需要名為「marin」的生化兵器在「帕斯卡之日」這一天舉行儀式讓兩世界遠離恢復正常。
　　可能會認為之前的引子說得誇張，這些可愛的蘿莉公仔那有這種張力？但這套作品監督正是「米たにヨシトモ」喔！「米たにヨシトモ」最出名就是在《勇者王我王凱牙 》中當監督、米たにヨシトモ最厲害的地方，就是在劇中最歡樂的時候，突然狠下殺手，把劇情一下子推到谷底：相依為命的婆婆去世，給同學們排劑，長屋被毁喪失家園，當各位以為此等慘劇發生，女角會重此不振的時候，在絕望之中往往就會像勇者王一樣會見到一線曙光，把劇力又推向歡樂高昂之地，有突如以來的同伴幫助，有好朋友如月萌的諒解，當然還有後期的神奇眼鏡吧！然後又急跌，在又高又低的，像坐過山車的劇情鋪排下，觀眾們的情緒就這樣給牽引著，一時高興一時悲傷，我想有看過《勇者王我王凱牙》也領教過這回事吧？
　　另外一個令人感動的地方，就是女主角面對逆境的態度。對著上述逆境，她會有落淚的時候，但她回復得相當快，雖然貧窮給同學恥笑，但她並不為意，活得尊嚴 ；給人排擠時，沒有怨懟只有自強不息，喪失家園但還會鼓勵別人，總之就是向好的方面想，而且那種傻勁還會成為別人的堅強的支柱，沒有怨天尤人只有咬緊牙關，就是這種笑臉迎人，迎接悲劇的表現，製作出以樂襯悲的手法，扣扣相環的情節把作品的精神面昇華了。要數能令我迫出眼淚的其中一套作品，這是其中一套。
　　故事的結局有點出人意表，在這兒賣個關子，有機會的找來看吧！

　　她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！