一个阴雨天的早晨，一小朵云挂在树梢。好奇的孩子们发现了那朵奇怪的云，并小心翼翼的把它带给妈妈。妈妈用这朵云烘烤了一些非常美味的面包。孩子们吃下了面包，开始象云一样在空中飘。当孩子们把云做的面包带给他们正在上班的爸爸时，他们的想法才显露出来，从此爸爸就不会错过早餐了。
讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。
