本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
动画片主要讲述三个可爱飞行车（小洛、小塔和小艾）变形救援的故事。它们生活在星星汽车小镇，每天都会执行不同的任务，当看到人们遇到各种各样困难的时候，它们勇敢热情变形为各种各样的救援工程车，及时化解了各种危机，赢得了人们的尊重和喜爱。
