銀河帝国と自由惑星同盟の対立の中、それぞれ思いを胸に秘めながら活躍する英雄たちの姿を描いたOVA。
田中芳樹が漫画家道原かつみのために原作を書き下ろし、1986年に外伝として発売された同名コミックの映像化であり、ラインハルトとキルヒアイスの少年時代から宇宙暦792年/帝国暦483年の第5次イゼルローン要塞攻防戦まで（OVAシリーズの「白銀の谷」より前の時期および「決闘者」と「奪還者」の間の時期）が描かれている。この作品はOVAリリース後の劇場公開であった。
