露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。
　　与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。

　七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。为了从小时侯遇到的遭遇海滩的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。
　　也许能碰到初恋的那个他，抱着这样一丝期待……
　　来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪的袭击。其实海斗就是以前露西亚救过的男孩。对海斗怀着朦胧爱慕的露西亚用珍珠的力量变身，手持麦克风一边唱歌一边跳舞，将水妖们打败……

　　内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队)，以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。
　　本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。
　　首先是加入了地球因为游星间的侵略战争，而成为许多异星人攻击目标的世界观。并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织，剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写，使作品中呈现出强烈的军事色彩，特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。这些设定也将播映当时的冷战时代背景，特别是越战给明显的反映出来。另外各集故事中也相当重视戏剧性，像抛出“地球人本身，过去是否为侵略地球的侵略者后裔？”的疑问，让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”，以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧，来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等，都成为超越娱乐作品范畴，命题沉重的作品。宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强烈，以致单独的角色个性变得淡化，剧中甚至还有连名称都没出现的例子。这点与重视怪兽的特色，并在片头画面中公布怪兽名称的《超人力霸王》相比，也有明显差异。
　　另一方面，拥有比超人力霸王更多样化超能力的主角‧超人七号的英雄特色，以及从硬派到幽默等多种变化风格的战斗场面演出、超级警备队爽快的活跃等，充分追求了针对主要目标儿童观众群的娱乐性，且确保本片在阖家观赏取向的超人英雄剧集中，站稳了一线作品的地位。
　　根据为全剧催生的主要导演之一满田[禾斉]表示，“包括强烈的SF色彩与提高观众年龄层，在各方面都刻意突显与《超人力霸王》之间的差异”[1]。
　　在本片的制作方面，基于从制作进度恶化，导致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教训，对于预算等状况进行严格控管，制作体制也重新强化。包括摄影现场的合理化、特效场景的建档化，利用既有日用品制作道具等多方面尝试当中，在剧情方面对于像怪兽与非人类型异星人不出现的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引许多观众的娱乐性已经不再，加上后期节目收视率随着怪兽热潮衰退而呈现下降趋势，《超人七号》也终究得为自《超异象之谜》、《超人力霸王》以来的ULTRA系列划下休止符。
　　不过，在没有出现重大路线变更且脉络一贯当中，将故事导向壮大格局的完结篇受到高度评价，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也开拓出全新的影迷群。因此将本片与《超人力霸王》视为超人系列代表性人气作品的观点开始广获认知，对于第2期超人系列的诞生，与70年代末期日本特摄英雄的重新评价都有很大的贡献。
　　至今本片仍在系列中拥有极高人气（包括演职员都表示过相关看法，认为本片为超人系列的最高杰作），将过往圆谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌驾在《超异象之谜》与《超人力霸王》之前成为首波主打作品，在首播结束40年之后的今天，卫星频道与无线频道仍然频繁重播。另外，本片也制作了承继世界观的续篇性质OV与TV特别篇作品。

　　小烈和小豪是模型四驱车的爱好者，小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识，加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助，他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。然而，最近突然出现了一些极具毁灭性的赛车，它们不仅拥有绝对的速度优势，而且能将对手的四驱车压得粉碎！原来，这是邪恶的大神博士研发的新一代的四驱车。为了捍卫荣誉，打败大神博士的车队，小烈和小豪开始对他们的四驱车开始进行彻底改造！

宫泽雪野是公认的模范优等生，无论是成绩、性格、还是外貌都无可挑剔。因此，同学们将她作为偶像一样崇拜。但是，真正的雪野是一个虚荣心极强的人，为了获得别人的赞赏，几乎什么事情都做得出来。好脾气是装出来的，好成绩是通宵学出来的，可爱的样子是对着镜子苦练的结果。只有在自己家中，雪野才会卸下那个假面具，变成一个不修边幅、任性的普通女孩。 升入高中后，雪野命中的克星出现了，她的生活完全被破坏了。有马总一郎，出生于医生世家，学业、体育等各方面都非常出色，比雪野更十全十美，也是女生们心中百分百的白马王子。同学们的注意力渐渐集中在有马身上，雪野第一次尝到了被忽视的滋味。于是，雪野将有马作为头号敌人，开始制定打倒他的作战计划，决心重新成为学校的焦点。

　　【ニコ直オリジナル特典】
　　「勇者アルバ」ラバーストラップ
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　　※シリアルコードチケット付
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　　<封入特典>
　　①特製サウンドドラマCD
　　「女子湯トーク」、「男子湯トーク」、「鮫島さんの人生相談」
　　脚本……横手美智子
　　出演……中村悠一、茅野愛衣、鈴村健一、中田譲治、櫻井孝宏、上田燿司、内山夕実、加藤英美里、杉田智和、寺崎裕香
　　②8Pブックレット(田澤 潮、茅野愛衣インタビュー収録)
　　<映像特典>
　　①完全新作OVA「執事長のたび　その2」(脚本:横手美智子)
　　②第1期総集編
　　③コメント付再生機能(ON/OFF可)
　　<音声特典>
　　オーディオコメンタリー
　　(下野紘、中村悠一、茅野愛衣、山本寛)
　　■ジャケットイラストは新規描き下ろし

　　【特典情報】
　　＜Blu-ray＆DVD 第2巻　共通初回特典＞
　　■映像特典
　　完全新作OVA　「執事長のたび その１」

　　■映像特典
　　①完全新作OVA　第1.1話「勇者、殴られる。」
　　②完全新作OVA　おまけアニメ「ニセパンダの生態」
　　③特報PV　④予告PV　⑤CM集
　　⑥ノンクレジット OP/ED