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「在逐渐沉没的世界，我找到了你。」                                                                      　　在近未来，不明原因的海平面上升导致大面积地表被海水淹没。                                                                      　　幼时因意外事故失去了一条腿的少年斑鸠夏生厌倦了城市生活，迁居到了海边的乡村小镇。                                                                      　　他无亲无故，留给他的只有曾属于海洋地质学家的祖母的船和潜水艇，以及债款。                                                                      　　夏生为了取回自己“失去的未来”，潜入大海寻找据说沉睡着祖母遗产的海底仓库。                                                                      　　他在那里找到的，是沉睡在棺材状装置中的神秘少女——亚托莉。                                                                      　　她是几乎与人类无异的，精巧且感情丰富的机器人。                                                                      　　从海底被打捞上来的亚托莉说道。                                                                      　　「我想完成主人留下的最后一道命令。在那之前，我来做夏生的脚！」                                                                      　　在逐渐沉入海中的安宁小镇，少年与机器人少女难以忘怀的夏天开始了——

　　在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者的存在……
　　本片根据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。