深夜寂静的恐龙博物馆，突然出现巨响，原来是来自异次元中的另一星球的进化恐龙－“爆龙”，现身在大都市各处，不断进行破坏。戴诺亚斯星的恐龙进化成为力量强大的「爆龙」，并凝聚其意念变身为「爆龙战士」。不幸的是，戴诺亚斯星被邪命体－艾弗利安所灭亡。为了守护地球不再遭受相同的命运，维护正义与和平的爆龙战队穿越次元，再度与邪命体作战。
美国加州，贝卡家族是镇上最富有的农场主。贝卡家的公子迪亚哥，从小就是一位特别有正义感的少年，喜欢帮助弱者。迪亚哥的母亲很早就过世了，女佣玛丽亚全心全意地照顾着整个家庭。从小与迪亚哥一起长大的罗丽塔是镇上最漂亮的姑娘，即使家中很富有却仍然很有正义感和同情心。一天晚上，迪亚哥抱回了生重病的孤儿贝纳德。迪亚哥像弟弟一样的照顾他，很快贝纳德就成为了贝卡家的一员。不久，迪亚哥被父亲送去西班牙留学。在学习期间，迪亚哥专心学习剑术，练就了一身超群的本领。回到家乡后，迪亚哥化身蒙面侠佐罗，与司令官雷蒙展开了殊死搏斗。为了掩盖自己的真实身份，迪亚哥假装胆小怕事、唯唯诺诺；可一旦戴上面具，他就化身蒙面侠佐罗，是一位战无不胜的正义使者。 本部52集日本动画片《怪杰佐罗》改编自西班牙经典文学作品《佐罗的传说》。
故事内的世界大约与现实中的1930到40年代相当。当时飞机刚发明不久，主要在战争中使用，一般旅行大多乘坐火车。故事中的世界只有一个大陆存在，而这个大陆被中央的路妥尼河及中央山脉分隔成东西两部份。大陆东侧为洛克希昂努联邦（简称洛克榭，官方语言为洛克榭语）及西侧贝佐·伊尔拓亚联合王国（简称斯贝伊尔，官方语言为贝佐语）。两方对于「哪一边才是人类的起源」这个问题争执不下，最后诉诸于战争。虽然现在是休战状态，但仍然常有武装冲突。最近一次是世界曆3277年时发生的列司托奇岛（一座路妥尼河上的小岛）纷争。洛克榭的姓名命名方式为，姓氏在名字后面；而在斯贝伊尔则是姓氏位于名字之前。
在某个平凡的夏日，东京遭到了炸弹恐怖袭击。导致日本从平稳的睡梦中惊醒的犯人，仅仅是两个少年。自称为“斯芬克斯”的犯人们，将把全日本卷入一场壮大的游戏。
故事发生在名为“眉难”的高级中学里，由布院烟（梅原裕一郎 配音）和鬼怒川热史（西山宏太郎 配音）是社团“地球防卫部”中的一员，某日，在澡堂里，两人意外邂逅了名为翁巴特（麦人 配音）的神秘生物，翁巴特提出了一个离奇的请求，那就是希望他们能够“守护地球”。 次日，翁巴特再度现身于校园之中，误打误撞之下，与其说是天真烂漫不如说根本就是一个笨蛋的箱根有基（山本和臣 配音）、爱财如命的鸣子硫黄（白井悠介 配音）、校园超人气男神藏王立（增田俊树 配音），以及由布院烟和鬼怒川热史五个人，成为了为保护地球而战的“变身少年”。
