弗里萨帝国最为强盛时期，其军团所到之处望风披靡，无数有文明存在的星球接连成为他的附属和商品，即使一向骁勇善战而闻名的赛亚人也臣服于弗里萨的麾下，心甘情愿成为他攻城拔寨的马前卒。孙悟空的父亲巴达克是一名低等赛亚人战士，在和伙伴们入侵某星球时，他遭到当地人的袭击，从此具有了预测未来的能力。他所看到的，不是民族光辉的未来，而是赛亚人因不断强大而遭致弗里萨忌惮继而被灭亡的悲惨命运。疗伤期间，小队伙伴受命前往攻击临近星球，结果全部被多多利亚杀害。随后赶到的巴达克发现预言全部为真，因此急忙赶回贝吉塔行星，准备召集族人与弗里萨决一死战，但这注定是一场孤独的战争…… 本片为《龙珠》动画片的SP，基本可以视为整个故事的前传。
舞台は海と山に囲まれた都市・冬木市。 そこで行われる、ある一つの儀式。 手にした者の願いを叶えるという聖杯を実現させる為、聖杯に選ばれた七人の魔術師に、聖杯が選んだ七騎の使い魔を与える。 騎士 "セイバー" 槍兵 "ランサー" 弓兵 "アーチャー" 騎兵 "ライダー" 魔術師 "キャスター" 暗殺者 "アサシン" 狂戦士 "バーサーカー" マスターは七つの役割を被った使い魔一人と契約し、七組は、聖杯を求め、最後の一組となるまで殺し合いを繰り広げる。 その名は「聖杯戦争」。 2014年 秋、開戦 ――。
王立奥尔提基亚魔法学院——。因召唤魔法不成功而面临留级危机的学院学生阿鲁特，偶然发现了一本陈旧的召唤魔法书，并画出了魔法阵。召唤出了被封印的恶魔维尔梅。她自古以来就是令人畏惧的“恶魔”，拥有带来灾厄的强大力量。成为使魔的维尔梅需要定期供给魔力，其方法是进行浓厚的接吻。对这样的二人关系感到焦急的阿鲁特的青梅竹马莉莉娅，还有对前所未闻的使魔感到茫然的学生们。与最强的使魔签订契约的阿鲁特，以伟大的魔法使“极尽魔导者”为目标。濒临堕落的魔法师和不健全的恶魔大姐姐的王道幻想开幕
以史实为基础的关于贞德的另一个故事就此开始了…… 身为贵族之子却整天埋头于研究魔术和炼金术的少年蒙特默伦西，在巴黎的王立骑士养成学校，身边聚集着布列塔尼公爵的妹妹里什蒙等众多的骑士、姬骑士候补，过着慌乱而又充实的每一天。然而，随着阿赞库尔之战的大败，法兰西王国与他们的命运都彻底地改变了。 巴黎陷落，骑士养成学校也被关闭，失去了一切、成为在逃流亡炼金术师的蒙特默伦西，在逃亡途中经过的村子里与不可思议的少女·贞德相遇了……。
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