该作讲述的是与钢管舞相遇后改变人生的少女们努力和成长的青春故事。
这也是，某个冬日的故事。山梨的女高中生志摩凛，乘着钟爱的机车一路前往滨名湖。从除夕这天开始，久违了的单人露营。从山梨出发前往静冈县磐田。在磐田迎来新年，今天则是第三天。虽然行驶了相当长的距离，但仍然感觉很开心。就在此时，停靠在海边的凛忽然想道「果然，我还是很喜欢单人露营啊」 另一方面，了解凛这份心情的抚子，也产生了新的想法。喜欢和大家一起露营。做完饭后满足地享受也令人开心。但是「我也很想像小凛那样，试试看单人露营啊」 抚子与凛，从这两人的相遇开始的户外系girls story第二幕，现在开幕。
普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政王妃出现在了尚文面前。尚文从她口中得知，灵龟是被人以非常规方式复活的。他们究竟能否讨伐灵龟，揪出幕后黑手呢？
