昭和元禄落语心中 助六再临篇

　　在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。
　　但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……
　　幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。

高中二年级，辍学独自在东京工作并设定了上大学的目标的主人公。                                                                      　　被朋友背叛，不知所措的少女。                                                                      　　被父母抛弃，靠打工在大城市中勉强维生的女孩。                                                                      　　这个世界总是背叛我们。                                                                      　　事情总是无法按照我们的想法进行。                                                                      　　但是，我们还是希望喜欢上什么。                                                                      　　因为我们相信自己的位置一定在某个地方。                                                                      　　所以，我们歌唱。

　　为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵，其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是，无人战斗机只是空有名号，实际是没有被认可为”人“的人们——86——驾驶，被当作道具来使用。
　　由”86“所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾，在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里，共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历，因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。
　　只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望的精英才女，本不应当有所交集的两人，在激烈的战斗中看到了未来——

　　在战火即将熄灭的时候，勇者肯巴度在虹虹的烈火中消灭了村子里最后一只妖魔······然而身心疲惫的他，跟随着光，在森林深处意外地发现了一个熟睡的婴儿······
　　又一个大清早，佑希在招呼完进后，匆忙中一不小心就摔了下楼。当发现桌上丰盛的食物后，佑希已经预料到将会发生不幸的事，但面对着慈祥的父亲时，到嘴边的话又收回了······
　　在夺去邱埔的魔法鸟向城里飞的途中，佑希由于误认是王子的马车而失神撞到了树上，魔法鸟很快就飞走了······追到城里后，她发现三个女孩正在欺负可可露，在淘气地教训了他们后，拉着可可露逃走了。
　　与可可露相识的时间很短，佑希很快就被邱埔拉回家，因为今天是她的生日······在充满希望的父亲面前，为了尽孝心，不得不完成了那顿“丰富”的晚餐。晚上，突然出现的进将佑希叫了出去······
　　古龙回来了，并将白金公主的事告诉了佑希······而佑希，开始将希望寄托在永恒之冠上，于是与邱埔一起前去见女王，但不幸······
　　由于年龄关系，佑希只能选择潜入城堡。借助了邱埔的魔法道具，在永恒之冠光辉的指引下，佑希打开了储藏室的门······当她正准备触摸永恒之冠时，被女王叫住了，然而并不是责骂，而是被授予了公主候补的资格······