很久很久以前，曾流传着这样一个传说：世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙，而神龙可以帮助你实现任何一个愿望。 住在深山中的小悟空本领高强，偶然的机会他随时尚少女布尔玛走出大山，四处寻找传说中的龙珠。期间碰上好色的鬼仙人与乌龙、一碰女人就面红耳赤的乐平、自大的小和尚克林，经历了各种各样的艰险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然还有许多邪恶的家伙为了满足私欲寻找龙珠，与小悟空他们展开了连番激斗…… 根据鸟山明同名漫画改编。
本作主人公冈部伦太郎（宫野真守 配音）是个患有严重中二病的大学生，自称为“凤凰院凶真”的他和伙伴们组成了“未来发明研究所”，在位于秋叶原的一个简陋实验室内进行各种古怪发明和调查。 2010年7月28日这天，冈部和青梅竹马真由理（花泽香菜 配音）一同去了科学讲义会场，在那里，他们遇见了天才少女牧濑红莉栖（今井麻美 配音）。让人意想不到的事情发生了，冈部在会馆楼道内听到一声惨叫，他闻声而至，发现了倒在血泊中的牧濑。冈部用手机短信将这件事告诉好友桥田至，这个举动，让世界都颠覆了。实验室里那个所谓的“未来道具”，竟然真的可以左右世界的进程，冈部自此成了孤独的观测者。 这一切都是命运石之门的选择。
故事发生在古老和繁华并存的京都，矢泽信之（杉田智和 配音）所经营的居酒屋阿信坐落在此处，千佳忍（三森铃子 配音）是在店内工作的服务生，两人的搭档行事十分默契。让他们没有想到的是，不知从什么时候起，阿信的大门竟然连接上了异世界阿伊特力亚的入口，每一天，来这里小酌放松的异世界居民们络绎不绝。 对生啤有着狂热热爱的汉斯（阿部敦 配音）、个性十分爽朗略微有些不拘小节的尼古拉斯（森久保祥太郎 配音）、外表看上去非常凶恶严肃但实际上很温柔的贝特霍尔德（小西克幸 配音）、斤斤计较的税务官格诺特（津田健次郎 配音），他们聚集在阿信里，共同享受着难能可贵的放松时光。
机巧魔术，那是人形使们用来操纵内藏着魔术回路的自动人形而用的魔术，拥有这种技术的最高学府是英国的沃普尔吉斯王立机巧学院，目前正举行着决定人形使之顶点“魔王”，通称为“夜会”的战斗。
如今有两个人影正走过它的大门，来自日本的留学生赤羽雷真与他的伙伴的少女型人形的夜夜，为了得到“夜会”的参加资格，雷真决定直接用决斗的方式从参加预定者那里夺取资格。
目标是次期魔王有力候补，外号是暴龙的美少女夏洛特，但是没想到在决斗途中竟然发生意想不到的插曲……
2021年6月6日、第3期『BanG Dream! ガルパ☆ピコ ふぃーばー！』の製作が発表され、同年10月7日から『バンドリ！TV LIVE 2021』内にて放送が決定。登場キャラクターは2期の7組35人に、月島まりなを加えた36人。ゲストとして、第5話に謎生物役として速水奨が出演している。
