本作是人气漫画《WORKING》（迷糊餐厅）作者高津KARINO的另一部连载中作品，自2007年开始在《增刊Young GANGAN》（现已改名为《月刊BIG GANGAN》）连载。 作品舞台是北海道某市某区役所 的 保健福祉课，描写充满个性的公务员们的日常生活。相比《WORKING》来说本作有更多关于工作的描写，作者高津KARINO也确实有在区役所工作过的经历，从中可以看到接电话的经验、临时工的待遇等各种现实味道的桥段。不过官方强调“本作和现实中的公务员没有任何关系”。 此外，「SERVANT×SERVICE」的舞台和「WORKING!!」相似并不是偶然。该作其实是发生在「WORKING!!」7年后的故事，但二者究竟有没有联系，还希望有兴趣的朋友亲眼验证。
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。 DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受…… 就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“怜”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦……
曾经，因为不满宙斯的残暴统治，由麒麟由达（石田彰 配音）和凤凰路卡（绿川光 配音）带领的天使们开始了反抗天界的叛乱。作为敌对方，天界派出了青龙豪（森川智之 配音），玄武真（樱井孝宏 配音），朱雀礼（宫田幸季 配音）和白虎凯（吉野裕行 配音）四圣兽来镇压叛乱，最终，由达和路卡被封印，而四圣兽也因为各自的原因而封印了能力流落到人间。 故事从四圣兽打破封印的时刻开始，一股来自地狱的邪恶力量正在危害人间的和平和安全，为了保护世人，四圣兽决定重新开始漫长的战争。而站在这股邪恶力量背后的，正是他们曾经的伙伴和敌人——由达和路卡。
——大都市“柳木原”。巨大的繁华街道。 ——冬季。抬头，映入眼帘便是毫无表情的纯白天空。 逃避现实的学生羽田隆；贫困自由业者千岁鹫介；还有无业游民成田隼人。 各自怀抱着不同烦恼的年轻人们。他们也将与属于他们的恋爱相遇
在英国某间魔法学校修行的首席毕业生涅吉，目前还只是个10岁的少年。他的目标是成为“出色的魔法使”。魔法学校给涅吉指定的结业课题是“去日本普通学校当老师”！于是，涅吉在祖父的朋友的帮助下进入了麻帆良学园，担任起有着31名女生的中等部2年A组的老师。按照魔法使世界的传说，在魔法使的身边都会有一个保护着他的勇敢战士存在。这种帮助魔法使的伙伴被称为“魔法使的从者”。由于涅吉还只是个孩子，所以年幼的他尚未签订这种契约。但在进入麻帆良学园后，涅吉还是意外的通过KISS的方式与一位名叫神乐坂明日菜的女生定下了契约。从现在开始，一场妙趣横生的大骚乱似乎即将展开……
