马德拉斯（小林沙苗 配音），一位行迹诡异的杀手，活跃在卡萨索尼卡王国内战的战场之上。玛格丽特（桑岛法子 配音），一笔价值不菲的遗产的唯一继承人，从小打到都是养尊处优的大小姐。这两个表面上看来毫无关联的女子，其唯一的共同点就是都失去了记忆。而玛格丽特唯一记得的，只有“马德拉斯”这一个名字。 一本神秘的绘本将玛格丽特带往了卡萨索尼卡，而国际犯罪组织安纺亦盯上了玛格丽特，他们派出了特务卡罗莎（森川智之 配音）潜伏在玛格丽特身边。在卡萨索尼卡，马德拉斯和玛格丽特终于相遇了，她们决定共同寻找绘本的起源和隐藏在其中的秘密，与此同时，马德拉斯和她的指导老师潘尼莎（雪野五月 配音）一起，揭露了安纺贩卖军火，并且想要掀起世界大战的巨大阴谋。
“我要在这个异世界拿出真本事！” 34岁童贞且无职的家里蹲男子，在父母的葬礼当天被赶出家门后，在路上被一辆卡车所撞死。意识清醒后，他发现自己居然作为一个刚出生的婴儿转生到了剑与魔法的异世界！像废物一样活过了前世的男子，发誓要作为少年·鲁迪乌斯在异世界以认真的态度好好活下去！ 等待着鲁迪乌斯的是，与娇小魔术师、有着精灵长耳又很男孩子气的美少女、凶暴的傲娇大小姐以及其他性格各异的人们之间的邂逅，当然也还有残酷的冒险与战斗。 新的人生就要开始了！“人生重来型”幻想冒险谭，在此开幕！
“唱歌的姐姐……我也想做。”单身父亲的我遇到的，是穿着和服的唱歌的姐姐!?在电视里是孩子们的偶像。但在私人生活中，我不能自由恋爱。自从知道了寂寞的一面，意识到自己是异性…。严禁丑闻!和歌唱姐姐的成熟的恋爱故事，在这里开幕。
