故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
Rick（瑞克）和Morty（莫蒂）讲述了地球C-137（S1-06之后转移到的时空N/A（可在S2-02Jerry寄托所中Rick填的表格中看到）之前的时空由于Rick的药水使除了Morty一家的人类都变成了柯南伯格式的怪物）的Rick和Morty的冒险故事，但有时也 有Rick和Summer，Morty和Jerry这样的冒险组合。剧情设计和制作手法都极为出彩。
本片剧情接续原本电影，叙述在史迪奇这“626号实验品”之前，强霸博士已有好几百个失败实验产物，如今强霸居然把这些实验产物全都偷偷走私到地球。心怀不轨的越狱者仓鼠飞轮和被开除而怀恨在心的刚图舰长联手，绑架了强霸博士，并且要去寻回之前的625个实验品，再次创造出全新的小魔星?这些希奇古怪的星际宝贝实验品包括有能发出强力电波的第221号实验品、懒惰却能做出美味三明治的第625号实验品等等。 如今，夏威夷七岁小女孩Lilo（莉萝）和星际宝贝Stitch（史迪奇）要协助星际联盟，在夏威夷群岛做地毯式搜索，抢在坏蛋之前找到625个实验品，并且还要帮这些星际宝贝都找到各自温暖的家！
丁丁（科林·奥玛拉 Colin O'Meara 配音）是一名记者，他有着与1米37的身高完全不匹配的智慧和勇气，为了找到真相消灭罪恶，他和他的小狗白雪（苏珊·罗曼 Susan Roman 配音）穿梭在世界各地，结识了各种各样正义的朋友们。在动画里，由于一伙毒贩的犯罪行径，丁丁结识了他此生最好的朋友阿道克船长（大卫·福克斯 David Fox 配音），这命中注定的相遇也改变了二人的命运，从波涛汹涌的摩洛哥港口到酷热荒芜的撒哈拉大沙漠，丁丁和船长一路追随着罪恶的脚步，终于将贩毒团伙一网打尽，正义又一次获得了属于它的胜利！ 同时，丁丁也卷入了一场政治漩涡中去，他的好友阿尔卡扎将军（韦恩·罗布森 Wayne Robson 配音）一直受政敌的威胁，而在丁丁的帮助下，他终于推翻了前人的独裁统治，继而成为了一介宽容出色的统治者。
剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
