异世界悠闲纪行～边养娃边当冒险者～

　　露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。                                    
                               　　与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。                         

本片是中国最早引进的一部日本美少女类动画作品。                                                                      　　继承了花仙血统的少女小蓓（原名是Lulu Flower）在12岁生日当天遇到了花仙使者，她接受了花王国的任务，并得到一把“花钥匙”，为了完成自己的使命，她展开了寻找能带来幸福与快乐的“七色花”之旅。旅途中她受到了娜娜小姐和狸猫波琪的阻挠，但勇敢的小培，她用非凡的毅力与智慧，在朋友咪咪、来福和嘉文的帮助下，借助“花钥匙”的神奇力量，克服旅途中的困难，一次次化险为夷。她热心帮助别人，在旅行中结交了许许多多的朋友，并且得到了他们的祝福。历经了千辛万苦，小培终于在充满了大家爱与真诚的花园中，找到了七色花，完成了国王交给的任务，也找到了自己的幸福。

　　故事发生在一座名为伊奥鲁夫的城市中，在这里出生的人们拥有无限的寿命，外表却会定格在15岁的模样，玛奇亚（石见舞菜香 配音）就是这样一个土生土长的伊奥鲁夫少女。一天，为了抢夺永生之血，梅萨蒂军乘坐着古代神兽对伊奥鲁夫发动了空袭，造成了惨重的损失，玛奇亚的好友蕾莉亚（茅野爱衣 配音）被掠走了，和蕾莉亚一起失踪的，还有玛奇亚暗恋的少年克里姆（梶裕贵 配音）。
　　在黑暗的森林里，幸存的玛奇亚捡到了一名男婴，他的双亲在之前的袭击中丧生了。玛奇亚以母亲的身份收养了他，给他取名为艾瑞尔（入野自由 配音）。

U.C.0153年，赞斯卡尔帝国大举进攻地球，并将反抗他们的人送上断头台公开处刑，这种残酷的手段激起公愤，神圣军事同盟的地下活动亦开始活发化。13岁的NEWTYPE少年胡索乃非法居住在地球上的众多居民之一，因为没有合法的居住权，所以他们往往在森林等隐蔽的地方居住。胡索与青梅竹马的夏克蒂以及其他一些孤儿在森林中安家，没有父母的他们一直过着平静的生活。然而，某一天赞斯卡尔帝国与神圣军事同盟在该森林中交战，胡索莫名其妙地被卷了进去，驾驶着V高达击退了敌人，自此这帮孩子的命运彻底地改变了。虽然不愿意，但已经无家可归的胡索他们加入了神圣军事同盟，与全部由女性组成的修克拉队共同行动，一次又一次击退了来犯的赞斯卡尔帝国军。取得地面上的胜利后，胡索他们又转战至宇宙，但是在一次交战中夏克蒂被敌人抓走了。原来夏克蒂乃玛莉娅女王的亲生女儿，荷塞想利用玛莉娅和夏克蒂的NEWTYPE能力，集合数万名超能力者的力量，通过天使之环的增幅器向地球发送超声波，令地球上所有的人类大脑死亡，从而达到他独霸地球圈的野心。最后，胡索驾驶着增强型的V2高达，开动光之翼并唤醒夏克蒂的力量，令天使之环分断开来，渐渐飞离地球回到各个卫星，赞斯卡尔帝国亦在光芒中崩溃殆尽……