在人与动物和谐共处的街道“动物镇（アニマルタウン）”，最喜欢动物的彩羽（いろは）和她的宠物狗小麦（こむぎ）是要好的朋友！ 某天，谜之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！？ 必须要帮助内心焦躁的孩子！齐心协力将动物们送回微笑花园（ニコガーデン）吧！ 没关系，让我听听你的声音吧！
本作担任监督的是秋田谷典昭，代表作有「爆漫王」以及「城下町的蒲公英」。角色原案由刚刚热播结束的动画「食戟之灵」的作者佐伯俊担任，他先前以帅气的画风的18x同人本成名在2011年开始尝试踏入一般向作品领域。动画人设由经验丰富的西田亚沙子担任，她曾经担任众多作品的原画以及作画监督，如「fate stay night第一话」以及「吸血鬼骑士guilty」「电波女与青春男」等。负责脚本的是荒川稔久亦是一位经验丰富的动画脚本师，曾参与「狼与香辛料」「武器种族传说」「缘之空」等比较有名的作品。音乐相关由中川幸太郎担任近期他曾参与的作品是曾大受好评的「gosick」「妖狐x仆ss」等。 作品以陷入泥泞的东京为舞台，讲诉对抗罪犯的故事。
在那個蒸氣時代裡，一切都以蒸氣為動力。煙霧瀰漫的帝都，怪盜、怪人橫行肆虐。少年偵探鳴瀧乃是正義的化身，和惡勢力來對抗。另外有一個美少女護士─鈴鈴和蒸氣機械人「強力」，和鳴瀧一起展開了冒險！！
史雷（木村良平 配音）虽然身为人类，却在天族的养育下长大。人类无法感知到天族的存在，可史雷却因为其拥有的强大灵力而让这两个格格不入的种族产生了交集。为了解开遗迹崩塌的谜团，为了推进历史的前进，史雷踏上了旅途，并且在误打误撞之中拔起了石缝中的圣剑，成为了净化凭魔的导师。 成熟冷静的米库里欧（逢坂良太 配音）、善良正义的少女艾利夏（茅野爱衣 配音）、开朗热情的罗洁（小松未可子 配音）、外表成熟个性却略显天真的莱拉（下屋则子 配音）、独来独往对人类缺乏信任的埃德娜（福圆美里 配音），一路上，史雷结识了一位又一位个性迥异的同伴，会有怎样的答案在终点等待着他们呢？
21世纪末由于，战争污染等问题，地球已经不适合人类居住了。为此人类放弃了地球，开始向其他星球移民。第一个就是 Proxima星系的行星——利贝鲁堤，法语中自由的意思。此后人类又开发了另一个殖民地行星——库罗利艾，法语中荣光的意思。在人们的辛勤劳作下，终于在库罗利艾严酷的自然环境中生存了下来，基本做到了食物与必要物资的自给自足。 突然有一天，库罗利艾的上空出现了自称“佐尔”的外星人的宇宙船团。他们的要求是交出这个星球。对于这个无理的要求人类自然是拒绝了。万般无奈之下。战争爆发了。库罗利艾的防卫部队南十字军在得不到临近星球利贝鲁堤的支援的情况下。不得不独自面对强大的佐尔。在这场战争中，为了保卫家园，无数年轻人挺身而出。其中有性格开朗，行动力超强的机械化机甲部队队长让娜·弗兰卡。有驾驶技术不输给任何男人的御姐飞行员玛丽·安杰尔。还有忠实任务与纪律的冰山美女莱拉·伊沙维。 随着战斗的继续，让娜发现一直以来的死敌--生物人的驾驶员中性系人居然是被洗脑的人类，这使她不得不审视自己一直以来所做的一切，神秘的青年齐弗里的出现更是在让娜的心头掀起了一阵涟漪。在一场任务中，她的属下鲍伊邂逅了佐尔人少女缪西卡，两人深深的相爱了。在爱的名义下，这些年轻人试图在战争的迷雾中寻找方向。 可仿佛是讥讽这些年轻人的努力，战争在一步步的升级，发现中性系人逐渐无法控制的佐尔人，终于自己走上了战场，这一切预示事态正无法挽回。 面对科技远远超过自己的对手，南十字军发动了一次次徒劳的攻击，虽然无法击败佐尔人的船团，可却耗尽了对他们至关重要的生化能量（BIO ENERGY)，原来库罗利艾原是佐尔人的故乡，生长在这颗星球的上神秘花朵原始佐尔，是这个濒危种族的唯一希望。无法在等待下去的长老发出了总攻的命令，无数宝贵的生命消逝在这场惨烈的战火之中。在最后，长老终于来到了长有原始佐尔原种的圣地，一旦它开花，将会散发的大量生化能量，这意味着所有的人都将被同化成佐尔人。 在危机关头齐弗里挺身而出，与长老同归于尽阻止了这场浩劫。圣地被坠毁的飞船摧毁，原种消逝于青空之中，换之以美丽而令人悲伤的花之雨，可在废墟之中仍有一株原始佐尔存活了下来，这个会带来混乱和灾祸的死亡之花是否会招来新一轮的战火呢？ 原本计划为39集的《超时空骑团》草草收尾了，剩下的故事仅能停留在观众的遐想之中。可在美国一个经典动画系列以它为基础诞生了，这就是大名鼎鼎的《ROBOTECH》。
菜乃花自由（小西宽子 配音）自幼丧母，由父亲抚养长大。随着时间的流逝，对母亲之死一直无法释怀的自由慢慢的对忙于工作的父亲产生了怨怼。这一天，自由像往常一样走在上学的路上，一个武士打扮的怪异男子拦住了她的去路。怪人自称小田豪鲤之助（置鮎龙太郎 配音），目的是将一个可疑的眼罩送给自由。在半推半就下，自由收下了眼罩，却没想到这一举动，改写了她今后的人生轨迹。 原来眼罩为一代剑豪柳生十兵卫所有，而带上眼罩后的自由，居然变身成为了她的继承人。就这样，面对着不断出现的敌人，自由走上了一条争斗与斩杀的道路。而在修炼剑术的同时，自由也逐渐的理解了父亲对于自己和家庭所付出的辛劳。
《圣女因太过完美不够可爱而被废除婚约并卖到邻国》动画化决定，2025年播出
成为“第三次冲击”元凶的碇真嗣，变得像废人一样……真嗣还能振作起来吗？2012年《福音战士新剧场版：Q》之后，这部动画讲述了被封印的故事的后续。
