A dangerous tidal wave washes all the fish up in the trees, which is also a big problem for the poison dart frogs who don't have enough puddles up in the trees for the tadpoles. Luckily, Tweak's new Gup-H is ready to help.
汉明帝授史家后裔班超青铜燕符，让他出使西域，寻找长生之法和梦中金佛。班超探寻隐匿于京城的高手，墨家传人、盗门后人，夜郎蛊师等三十六人同行。除却完成皇帝心愿，还为了寻求史家渊源以及陷害自己父亲的凶手。
阿蓝（路扬 配音）是一个除了长得帅之外一无是处的男人，除此之外还是个名副其实的宅男。阿绿（大鲲 配音）表面看来非常的冷淡，讲话的语调也毫无起伏，常常被人误认为是机器人，可实际上就是个机器人。阿红（郎朗 配音）虽然脾气非常的火爆总是和人产生争执，可是武力值非常低的他往往是被揍趴下的那一方。阿黄（Kinsen 配音）看似天真无邪，实际上极为的腹黑，没有人知道他的真实身份是什么人。阿黑（李林坤 配音）虽然在五人之中身材最壮，可是却是小弟一般的存在，不仅如此，他还不会说中文，和其他的团员几乎无法正常的交流。 故事就围绕着这五人组成的偶像团体所展开。
以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
