小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
故事发生在科技发达的未来世界，一种名为GGO的迷你足球机器人风靡全球，每一个机器人有一个操纵者，操纵者可以操纵这些机器人进行激烈的足球比赛。高迅的父亲是一名科学家，致力于GGO的研发，在机缘巧合之下，高迅得到了全世界独一无二的第七代GGO潜龙，高迅决定组建一支名为“赤足队”的球队，去赢取世界冠军的头衔。 个性冷静沉默的混血儿奥尼、高迅的青梅竹马的玩伴，坚韧不拔又积极乐观的花王、虽然没有什么雄心壮志但善良乐观的肥宝，大大咧咧不拘小节的猫猫，在高迅的号召下，他的朋友们纷纷加入了战队，大家齐心协力，向着梦想出发。
从一个灵气枯竭的末法时代，来到了武道昌盛的世界，诡异死亡的灵种，危机四伏的局面，让处于深渊的王昊何去何从？
男主角王小修，是个普通的大学生，他暗恋同学沈瑶却不敢表白，意外得知女神对自己的好感后，被坏人盯上，然而当自己在桥上面对胁迫时，反击并沉入河水，意外获得宇宙终极系统...
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们继续乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在山东潍坊，他们帮助小宝成功放飞了巨型章鱼风筝；在菲律宾，他们通过特制音响和扩音设备，帮助一个叫利娅的女孩达成了和鱼儿交朋友、一起唱歌的愿望。尽管遇到不少困难，但超级飞侠和超级宠物们每次都会用炫酷的装备和丰富想象力的办法，圆满地解决问题。
