小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
黑魔王用魔力将在天神星掉落的牙齿，变成龙牙兵到处作乱。能力进化的卷毛去攻击龙牙兵，结果越打越多，正当不知所措的时候，薇薇散发出强烈的净化之光将龙牙兵一举消灭。但是因为黑魔王的牙齿被狗将军误吞，所以龙牙兵还是源源不断的出现。薇薇撞见丑恶的龙牙兵，因恐惧而聚集能量变成水晶球要返回地球，怪卡和爷爷则驾驶水瓶号，藉水晶球能量一起前往地球，水晶球进入异次元通道。 星猫被黑魔王捉住，正在危急关头，水晶球从星猫肚子里的异次元通道飞出…… 为了继续对抗黑魔王，星猫搭乘魔法火车前往地球。黑魔王有了上次败仗的经验，决定改造小黑怪，创造了地魔、水魔、火魔、风魔四个最强黑怪。黑魔王本尊的能量也在逐渐的恢复。星猫连同卷毛、薇薇、怪卡和爷爷和邪恶的黑魔王继续战斗。
传说中，太阳系的每一颗星星都有一只守护星龙，它们都生活在星龙圣域里。但太阳系的黑洞无处不在，五百年复活一次的妖兽王，它的出现就像巨大的黑洞一样，笼罩了整个星龙圣域，吞噬阳光，吸取所有星龙的星象力量，一心想要统治整个太阳系，它就是——罗刹•暗无。 为了击败罗刹•暗无妖兽王，有一个为培养斗龙战士而存在的古老族派，叫“龙武族”。龙武族分别由六大星门组建，分别是代表火象的星火罗门、代表水象的寒山星门、代表金象的孤斗星门、代表光象的月空星流门、还有代表木象的莫林天门和代表土象的皇沙星门。龙武族的族人非常神秘，一直隐蔽生活在六越山，但从来没有人知道他们是因何存在，因何隐蔽…… 时光如梭，罗刹•暗无又要复活了，龙武族被选中的六位族子聚集在一起，背负起从出身就带有的使命。六大星门长老通过仪式，让六位斗龙战士分别获得了自己同星象的战龙召唤器。然后，斗龙战士为了获取属于自己星象力量的机甲兽龙，纷纷来到了兽唤山，在那里，六位斗龙战士与机甲兽龙有了一场完美的邂逅，并且成功获取了属于自己的机甲兽龙......
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
