篮球少年许星泽从上海来到北京，误打误撞进入了京北附中，但许星泽却在京北附中意外收获了一帮同样热爱篮球的伙伴们，实力超强但性格孤僻的云末；平时嬉皮笑脸，关键时刻责任感超强的司马沉宽；实力至上却又脾气火爆的段柏霆；沉着冷静又是许星悠头号粉丝的高展，少年们用勃勃生机的激情谱写出一曲青春的赞歌。
在保留前四季故事结构的基础上，增加了滑翔翼设计师、生物学家等新的职业，为孩子们展现了更多职业方向上的可能性，同时增强了现实世界与彩虹小镇的关联，将鼓励儿童自信心、责任心、合作与分享等情商教育内容融入故事中，引导孩子们在收获快乐的同时，养成爱护环境、科学饮食、健康运动等良好习惯，树立积极健康、乐观自立的生活态度。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
闲人马大姐（蔡明 饰）热心善良，专好处理邻里间的闲杂琐事。虽然有时帮了倒忙，或惹得老伴王援朝（李建华 饰）和女儿艾嘉（虞梦 饰）偶有微词，不过活到老，管到老，她老人家的故事仍在继续。这一次，马大姐的“事业”可谓如虎添翼。一个火星人老火（邵峰 饰）无意间来到地球，他同时带来各种各样的先进道具。热心的马大姐遇到难题就会向老火求救，然后借来道具帮忙。比如可以预测到未来的墨镜、有助于增强信心的药丸、能够提升逻辑思考能力的侦探帽子……东西虽好，然而或因为道具与地球不兼容、或因为马大姐操作不当，结果导致好心办坏事，闹出一系列的笑话……
