今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！ 就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。 其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！ 外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。 他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。 ……但这一切，还差得远呢。 某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？ DON BROTHERS的故事就此开幕！ 来呀〜祭典开始啰！
故事发生在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构城市中，时空扭曲让异世界和人类世界发生了联结，生活在异世界中的古老种族“血界眷属”因此降临，给人类的安全造成了极大的威胁。为了维护世界的和平，一个名为“秘密结社莱布拉”的秘密组织在暗地里活跃地行动着。 雷欧（阪口大助 配音）本是一个平凡的少年，机缘巧合之下，他误打误撞加入了莱布拉，成为了惩奸除恶的一份子，继而结识了外表粗犷内心温柔的克劳斯（小山力也 配音）、个性开朗油嘴滑舌的扎普（中井和哉 配音）和外表普通实则是狼人的钱皇（小林优 配音）等人。这些志同道合的好友让雷欧的生活拉开了别样的序幕。
给危害人类、引发事故的恶灵及死灵处以刑罚并送往黄泉。拥有这种能力的天才正是魔法律执行人·六冰及他的助手草野。在他们身旁，不断聚集着为幽灵之事而烦恼的人们。某天，六冰就读魔法律学校时的对头圆宙继出现在他面前，二人之间壮烈的战火自此一触即发！
西暦2042年、地球上では突如現れた未知の巨大生物「擬態獣」と、世界各国で開発されていた巨大ロボット達との戦いが繰り広げられていた。 日本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオは後に「巨神戦争」と呼ばれるボス擬態獣との決戦において、パートナーであり恋人でもあったミラ・アッカーマンを失ってしまう。だが、ゴオはそれと引き換えに、1人の少女の命を救っていた。その少女の名は、葵杏奈。 辛くも人類は戦いに勝利し、5年の歳月が流れた。しかし、世界各地ではまだ擬態獣の亜種が生き残っており、スーパーロボット達との戦いは続いていた。17歳の高校生となった杏奈はゴオと再会して恋に落ち、いつしか2人は結婚を決意する。だが結婚式当日、日本に擬態獣が出現。ゴオは式を途中で中断し、ゴーダンナーで出撃する。 しかし、杏奈はただ夫の帰りを待っているだけの女の子ではなかった! 杏奈はゴーダンナーのパートナーロボット「ネオオクサー」に乗り込み、自身も擬態獣との戦いに身を投じる! 果たして、2人は無事結婚することが出来るのか!? そして、世界の平和を守ることが出来るのか!?
2011 年，美国佛罗里达州。空条徐伦和她的爱人开车时发生了意外，她掉进了一个陷阱，被判在最高戒备的国家监狱绿海豚街监狱（又名“水族馆”）服刑 15 年。在绝望的边缘，她从父亲那里收到了一个吊坠，唤醒了她内心深处的神秘力量。“这个世界上有比死亡更可怕的事情，而在这座监狱里发生的事情绝对是其中之一。”出现在徐伦面前的神秘男孩向她传达了这条信息，令人费解的事件接连发生，父亲探监时告诉了她这一可怕的真相，以及“迪奥”这个名字……徐伦最终能否走出这座被称为监狱的石之海？最终对决拉开帷幕，乔斯达家族和迪奥长达百年的宿命对决即将结束！！
