西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
原作是1986年至1993年间由浦泽直树在周刊漫画杂志上的早期连载作品，漫画单行本全29集，（日本）漫画文库版全19集。 1989年至1992年制成动画，在日本读卖电视台播出（台湾的中视与卫视中文台亦曾播出过），每集片尾都有标示“距离巴塞罗那奥运开幕还有×××天”（×××为数字，指距离巴塞罗那奥运开幕剩余日数）；1989年由日本东宝株式会社制成真人版电影放映。 曾经荣获日本第35回（平成元年度）小学馆漫画赏。
2010年11月“β世界线”——主人公·冈部伦太郎跨越无数的苦难与悲哀，终究还是放弃拯救“她”的世界线。跌落失意谷底的冈部伦太郎。担心着他的同伴们。没能得到拯救的“她”将会变得如何？迎来新的角色，描绘而成的“零”之物语。
该剧以首部《钢弹战士》的背景“一年战争”为舞台，聚焦欧洲战线。本作与 SAFEHOUSE, Inc. 共同推出，运用 Unreal Engine 5 制作。编剧为加文·亨尼特，作品包括系列动画片《铁拳：血脉》和《变形金刚：赛博斯宇宙》、电玩《Marvel's Spider-Man》；导演则为伊拉斯穆·布洛斯多，作品包括系列动画片《恶灵古堡：无尽暗黑》、电玩《星际公民》、《Ryse: Son of Rome》、《Crysis》系列。
在从便利商店回家的路上，突然被异世界召唤的少年菜月昴。在无法依靠任何东西的异世界，无力的少年手唯一的力量……那是“死去然后重新开始”的力量。为了守护最重要的人们，为了取回确实存在着又无可替代的时间，少年抗拒着绝望，勇敢地面对着残酷的命运。（本次新编集版在第一季动画基础上追加新场景，以2话合并成1话的形式制作成单集时长1小时的特别篇）
单行本第五卷限定版同捆OAD于2012年8月17日发售。 单行本第六卷限定版同捆OAD于2012年12月19日发售。 单行本第八卷限定版同捆OAD于2013年8月19日发售。 单行本第九卷限定版同捆OAD于2013年12月4日发售。 单行本第十二卷限定版同捆OAD于2014年12月4日发售。 单行本第十三卷限定版同捆OAD于2015年4月3日发售。 单行本第十五卷限定版同捆OAD于2016年1月4日发售。 单行本第十六卷限定版同捆OAD于2016年7月4日发售。 单行本第十七卷限定版同捆OAD于2016年12月2日发售。
