指尖相触，恋恋不舍

真奥贞夫和游佐惠美，既是在异世界安特·伊苏拉互为仇敌的魔王和勇者，同时也是在现代的日本东京每天辛勤劳动的工作者。两人和魔王城的成员，以及陷入爱河的女高中生千穗等人，一起享受着日本的生活，同时也在经济的波涛中苦苦挣扎——但是在某一天，神秘少女出现，让魔王城陷入了大混乱？！意想不到的育儿，以及不断从安特·伊苏拉前来的访客，让真奥贞夫明白了——不认真工作的话根本维持不了生活。

　　真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
　　无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。

　　故事的舞台是在战争中被破坏的基地殖民地、飘荡着大量战舰的残骸的“Thunderbolt宙域”，宙域是对ZEON公国要塞“A Bao A Qu”的补给道路，为了夺回宙域，地球连邦军和ZEON公国展开了激烈的战斗。地球连邦军的伊奥·弗莱明少尉等人乘坐GM204F，潜入Thunderbolt宙域，向狙击手发起了挑战。