利翁兹·奥马克与天人的战斗以真正的改革者刹那·F·清英等人的胜利拉上了帷幕。独立治安维和部队A-Laws解体，世界终于走向了和平。这样过了两年，西历2314年，表面上消失了的天人为了防止战争发生仍然在暗处活动着，这时，新的战争打响了信号。再次集结起来的高达驾驶员们乘坐着新式高达，开始了战斗
紧身衣诱惑五人组大战外星纯真妖物九九八十一回合。 那个时代是‘龙之子’的天下，时间飞船、天空战记以及大名鼎鼎的科学忍者队，各自完成了老中青父子兵三代人的洗脑工作，完美收场。
银河鲸鱼并非像传闻中那样是无意识的植物生命体，它们有着人类无法理解的高智慧。 特别是其中一条最大的白鲸，它永远在伫列中保护同伴。 鲸鱼每年回游是来为同伴送葬，他们中活满七千岁的要降落在“鲸鱼的坟场”化为无机能量。 而白鲸则是同伴的守护使者，它违背了七千岁的规律已经活了几百万年之久...... 在银河边缘的 67 惑星域，有一颗小小的卓拉星。 每年固定的时间，“银河鲸鱼”就成群地向这里回游，成为这里一个着名的景观。 所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类，“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体。 在它们的身体里充斥着大量的能量体，是上佳的宇宙船燃料。 也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。 在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来，为了利益，他们不惜与当地宇宙防卫队战斗。 他们驾驶着老旧的变形战机（多是 VF-1）冲向鲸群。 就在这样一个多事的季节里，手拿吉它的问题少年来到了卓拉，他就是“火焰乐队”的巴萨拉......
湘北高中的一年级新生樱木花道在初中就有了被50个女孩抛弃的“悲惨”经历，最后一个女孩抛弃他原来是看上了篮球部队小田，由此樱木对篮球更是深恶痛绝。进入高中后，樱木看上了美少女赤木晴子，晴子十分热爱篮球，为了赢取晴子的芳心，樱木决定加入篮球部。在侥幸赢得与篮球队队长赤木刚宪的打赌后，樱木顺利加入了篮球队。随着国中篮球联赛的最有价值球员流川枫的到来、伤愈复出的控位宫城良田以及误入歧途的前国中最有价值球员三井寿的回归，去年不堪一击的湘北篮球今年可谓人强马壮，虽然问题少年一大帮，但是在队长赤木刚宪的带领下，这一群以全国第一为目标的篮球少年正朝着自己的梦想进发！
这部《魔胎传》有两集，分别是上集《狂王復活への祈り》和下集《新宿摩天楼大戦 》。有些人说剧情不衔接之前三部曲这是事实，但其实这部的故事设定发生在之前三部曲之间，相当于是补了一作插叙，目的是为创造出“狂王”这个可以对抗超神的力量好让剧情得以延续下去。
